Edistykselliseen muotoiluun liittyy aina riskinotto. Kaikki SUV-mallien ostajat eivät halua selkeästi erilaista autoa ja joillakin menee aikaa sopeutua uudenlaiseen muotoiluun. Yleinen maku kuitenkin seuraa usein sitä, mihin rajoja rikkovat muotoilijat uskaltavat mennä. Lexuksen ”Next Chapter” -muotoilua ilmentävä RZ osoittaa, millaiseen tulevaisuuteen merkki pyrkii. Tulevaisuuteen, jossa sähköistymisteknologia parantaa auton suorituskykyä, tarjoaa ajonautintoa ja parantaa entisestään hienostuneisuutta ja mukavuutta.
Koska tämä visio vaikuttaa RZ:n ydinfilosofiaan, antaa sen muotoilu viitteitä sekä SUV-mallin tilavasta matkustamosta että sähköauton eloisasta kiihtyvyydestä. Tilavuuteen viittaavat pitkä akseliväli sekä runsas pääntilan määrä, joka näkyy auton siluetin takaosan kärjessä. Sähköauton ominaisuuksia korostavat matala konepelti ja keula, jossa ei ole säleikköä, koska autossa ei ole polttomoottoria mitä pitäisi jäähdyttää.
Vaikka RZ:ssa ei ole Lexuksen tiimalasisäleikköä, tunnistaa mallin kuitenkin välittömästi Lexuksesi, sillä tuo tunnusomainen yksityiskohta löytyy nyt uudesta ”spindle body” -muodosta, joka jatkuu keulasta koko auton kattavaksi kokonaisuudeksi. Muotoa korostetaan käyttämällä keulassa korin väriä alueella, jossa sijaitsisi perinteisesti etusäleikkö sekä mustaa väriä etuvalojen alla sijaitsevilla alueilla. Bi-tone-ulkoväreissä muoto on väriltään musta ja ympärillä olevat alueet korin värisiä.